|
Canaux de contrôle
|
Boucles programmables
|
|
Contrôle du mouvement
|
Axe indépendant CANopen
|
|
Type de connexion intégrée
|
Port USB à 12 Mbit/s
Maître bus CANopen SUB-D 9, mode de transmission: 2 paires torsadées blindées à 20 kbit/s...1 Mbit/s
Ethernet TCP/IP RJ45, mode de transmission: 1 paire torsadée à 10/100 Mbit/s
|
|
Capacité du module de communication du processeur
|
2 module de communication Ethernet
4 Module AS-i
|
|
Service de communication intégré
|
Gestion du réseau (NMT) CANopen
Process Data Object (PDO) CANopen
Service Data Object (SDO) CANopen
Fonctions spéciales (SYNC, URG, TEMPS) CANopen
Gestion de la bande passante, Ethernet TCP/IP
Éditeur de données, Ethernet TCP/IP
Messagerie Modbus TCP, Ethernet TCP/IP
Visualiseur de rack, Ethernet TCP/IP
Administrateur de réseau SNMP, Ethernet TCP/IP
|
|
Port Ethernet
|
10BASE-T/100BASE-TX
|
|
Vitesse de transmission
|
1 Mbit/s 0…20 m 0…0,6 m
125 kbit/s 0…500 m 0…10 m
20 kbit/s 0…2500 m 0…300 m
250 kbit/s 0…250 m 0…10 m
50 kbit/s 0…1000 m 0…120 m
500 kbit/s 0…100 m 0…10 m
800 kbit/s 0…40 m 0…6 m
|
|
Type de bus
|
CANopen M20 DS 301 V4.02 appareils branchés en cascade ou par couplage CSMA/CA
CANopen M20 DS 303-2 appareils branchés en cascade ou par couplage CSMA/CA
CANopen M20 DS 405 appareils branchés en cascade ou par couplage CSMA/CA
|
|
Nombre d'esclaves
|
63 CANopen
|
|
Nombre de périphériques par segment
|
0…16 pour <205 m (CANopen)
0…32 pour <185 m (CANopen)
0…64 pour <160 m (CANopen)
|
|
Description de la mémoire
|
Carte mémoire fournie (BMXRMS008MP) sauvegarde des programmes, constantes, symboles et données
RAM interne 4096 ko
RAM interne 256 kB données
RAM interne 3584 ko symboles et constantes de programme
Carte mémoire fournie (BMXRMS008MP) activation d'un serveur Web standard, classe B10
|
|
Taille maxi zones articles
|
256 kB données internes non localisées
32634 %Mi bits internes localisés
|
|
Taille prédéfinie de zone d'article
|
1024 %MWi mots internes données internes localisées
256 %KWi mots constants données internes localisées
512 %Mi bits internes localisés
|
|
Structure d'application
|
1 tâche maître cyclique/périodique
1 tâche fixe périodique
Pas de tâche auxiliaire
64 tâches événementielles
|
|
Temps d'exécution par instruction
|
0,12 µs Booléen
0,17 µs mots doubles
0,25 µs mots simples
1,16 µs virgules flottantes
|
|
Nombre d’instructions par ms
|
6,4 Kinst/ms 65 % booléens et 35 % à virgule fixe
8,1 Kinst/ms 100 % booléens
|
|
Système aérien
|
0,13 ms pour tâche Fast
0,7 ms pour tâche maître
|
|
Consommation électrique
|
135 mA à 24 V CC
|
|
Alimentation
|
Alimentation interne par le rack
|
|
Marquage
|
CE
|
|
Etat LED
|
1 LED (vert) activité sur réseau Ethernet (ETH ACT)
1 LED (vert) machine intégrée/bus d'installation opérationnel (CAN RUN)
1 LED (vert) processeur en marche (RUN)
1 LED (vert) état de réseau Ethernet (ETH STS)
1 LED (rouge) vitesse des données (ETH 100)
1 LED (rouge) erreur de module E/S (E/S)
1 LED (rouge) défaut machine intégrée/bus d'installation (CAN ERR)
1 LED (rouge) défaut carte mémoire (CARD ERR)
1 LED (rouge) défaut processeur ou système (ERR)
1 LED (jaune) activité sur Modbus (SER COM)
|
|
Poids du produit
|
0,215 kg
|
|
Température ambiante de fonctionnement
|
0…60 °C
|
|
Humidité relative
|
10…95 % sans condensation
|
|
Degré de protection (IP)
|
IP20
|
|
Traitement de protection
|
TC
|
|
Règlement Européen
|
2014/35/EU - directive basse tension
2014/30/EU - compatibilité electromagnétique
|
|
Certifications du produit
|
CE
UL
CSA
RCM
EAC
Marine marchande
|
|
Normes
|
EN 61131-2
EN/CEI 61010-2-201
UL 61010-2-201
CSA C22.2 No 61010-2-201
IACS E10
EN/CEI 61000-6-5, interface type 1 et type 2
EN/CEI 61850-3, location G
|
|
Caractéristique d'environnement
|
Zone dangereuse Classe I Division 2
|
Déclaration REACh